文 | 连线出行，作家 | 杜小寻 欧洲杯体育，裁剪 | 子夜  

收拢 2024 年的尾巴，又一家智能驾驶独角兽企业得胜上市。

12 月 27 日，佑驾转换在港交所主板挂牌上市，刊行价为每股 17 港元，股价开盘走高，铁心发稿，佑驾转换股价报 18.12 港元 / 股，高潮 6.59%，市值为 72.33 亿港元。

佑驾转换的上市之路，并不算侘傺。

2023 年 8 月，佑驾转换运行向 A 股冲击，启动了 A 股上市引导，但过程了一段时辰的筹画，最终在 2024 年 5 月晦止在 A 股的 IPO，决定转战港交所。

算算时辰，佑驾转换从转战港股到得胜上市仅用了半年多，而把柄 LiveReport 大数据统计，2024 年在港股上市的新股平均上市周期约为 393 天，佑驾转换的上市速率比平均值快出不少。

行为在行业中占有一隅之地的智能驾驶搞定决议供应商之一，佑驾转换也有我方的光环。

2014 年 12 月，四位聚开首创东谈主刘国清、杨广、周翔、王动身，再加向前董事吴建鑫创立了佑驾转换，并在公司成立后的十年间先后得回了 10 轮融资。

上市招股期间，佑驾转换还在香港公诱导售部分得回了超 14 倍的认购，康成亨国外投资有限公司以及 Horizon Together Holding Ltd. 两家基石投资者累计认购跳动了 5.4 亿港元，连家电巨头好意思的集团都参与了这次 IPO 的刊行。

但光环之下，是自动驾驶行业企业宽阔功绩压力大、研发干与高、现款流病笃的窘境。

佑驾转换也不行避免，功绩录得大幅示寂，还有一定缩减研发干与的迹象，现款流亦然逐年吃紧。就连多轮融资带来的关注也运行裁撤，佑驾转换在还未上市之时就遭受多个大鼓励套现离场，首创团队东谈主员曾经有过套现动作。

除此以外，佑驾转换在更高档别的自动驾驶研发方面与同业还有差距，且按 2023 年，L0 至 L2+/L2++ 搞定决议收入计的阛阓份额也相对较低。

再看与自动驾驶息息干系的汽车行业，越来越多的车企运诓骗用自研的智能驾驶芯片或搞定决议，这对佑驾转换而言亦然一种挑战。

在里面与外部的多重压力之下，佑驾转换惟有得回二级阛阓投资者的怜爱，才有契机抵住压力，加快快跑。

1、得胜上市，佑驾转换缓语气

关于鼓励来说，投资佑驾转换大致是笔可以的买卖。

在还没上市前，佑驾转换的好多大鼓励就照旧通过转让公司股份，先赚了一波钱。

其中，最值得关注的即是参与佑驾转换天神轮融资的阿里巴巴 CEO 吴泳铭，其在 2019 年 1 月 -4 月，分裂向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让捏有的佑驾转换注册本钱，累计套现 3060 万元。

股权组成露出，IPO 之前，吴泳铭仍捏有佑驾转换 2.31% 的股权，对应价值 1.23 亿元。加上此前套现的 3060 万元，佑驾转换还未上市，吴泳铭就照旧得回约 33 倍的投资答复。

采选套现的不啻吴泳铭，佑驾转换曾经的鼓励汉邦高科、韬略基金，均曾转让过该公司的股份，这两大鼓励的套现款额均跳动了 2000 万元，且转让完成后，两者径直退出了鼓励声威。

不光是大鼓励，首创团队的成员曾经在 2016 年、2018 年和 2021 年先后三次转让公司的股份，通过这三次减捏，刘国清等首创东谈主已累计套现 1627.79 万元。

据 DoNews 不透彻统计，IPO 之前，佑驾转换的鼓励们已套现跳动 2.5 亿元。

从鼓励们的角度来看，这场关于佑驾转换的投资是得胜的，但从佑驾转换的角度来看，其仍然需要更多的资金支捏。

与其他自动驾驶企业的情况相易，佑驾转换也仍未杀青盈利。

招股书露出，2021 年 -2023 年，佑驾转换的营业收入分裂为 1.75 亿元、2.79 亿元、4.76 亿元；净示寂分裂为 1.40 亿元、2.21 亿元和 2.07 亿元。按非国外财务证实准则计量，佑驾转换 2021 年 -2023 年的经转变净示寂分裂为 1.31 亿元、2.06 亿元和 1.85 亿元。

天然 2023 年，公司的净示寂比拟 2022 年有所缩减，但从招股书中的其他数据来看，公司的举座功绩并莫得呈现捏续回升的趋势。

比如佑驾转换并莫得全力加大研发干与力度，研发支拨占总收入的比例也在 2023 年出现了下滑。

2021 年 -2023 年，佑驾转换的研发支拨分裂为 8220.1 万元、1.39 亿元和 1.50 亿元，分裂占其总收入的 46.9%、49.9% 和 31.5%。

本年上半年，佑驾转换也似乎是在很是缩减研发干与，证实期内公司的研发支拨为 6331 万元，在营收中的占比为 26.7%，上年同期为 8138.9 万元，占比为 49.7%。

佑驾转换规划功绩数据，图源佑驾转换招股书

佑驾转换的现款流压力也较大，现款储备较为病笃。铁心 2024 年 6 月末，佑驾转换捏有的现款及现款等价物为 2.20 亿元，而铁心 2023 年末则为 1.98 亿元。对比可知，该公司 2024 年上半年的现款净额累计增多仅为约 2217.9 万元。

欠债方面，铁心 2024 年 6 月末，佑驾转换的欠债总和约为 4.31 亿元。其中，流动欠债约 3.62 亿元，非流动欠债 6915.0 万元。公司的现款流也难以隐私这些欠债。

此外，佑驾转换的产能利用率也较低。招股书露出，公司的宝安坐褥基地于 2022 年 7 月运行坐褥。但 2023 年和 2024 年上半年，该坐褥基地的产能利用率分裂为 56.2% 和 53.5%。

行为一家自动驾驶企业，研发干与照旧要持续，佑驾转换必须加快上市进度，在二级阛阓召募更多资金，守旧高额的研发干与。

从佑驾转换的募资情况来看，公司在 IPO 刊行期间很受迎接。

据 IPO 早知谈报谈，佑驾转换香港公诱导售部分获 14.04 倍认购，国外发售部分获 1.09 倍认购。

按照每股 17.00 港元的刊行价策划，佑驾转换将通过本次 IPO 刊行召募资金净额约 6.06 亿港元。把柄富途来往数据，佑驾转换黑市收报每股 18.30 港元，较刊行价高潮 7.65%。

据了解，这次 IPO 募资，有两位基石投资者，分裂为康成亨国外投资有限公司以及 Horizon Together Holding Ltd.，其中，后者由另一家自动驾驶企业地平线全资控股，这两家基石投资者的认购占比高达 72%，认购金额估量为 5.4 亿港元。

IPO 早知谈还在报谈中称，好意思的集团也参与了佑驾转换的本次 IPO 刊行。

超 14 倍的认购倍数，从某种兴趣上意味着佑驾转换在本钱阛阓的眼中仍有一定的成漫空间。

如今，得胜上市的佑驾转换可以被称为是第一批留在牌桌上的自动驾驶公司，也算是可以缓语气，有了更多的钱来作念居品和进步时代水平了。

2、成立十年，佑驾转换的优间隙究竟若何？

自动驾驶企业的成长开端，老是与首创东谈主对自动驾驶时代研发的暖和息息干系。

而佑驾转换的故事，要从首创东谈主刘国清主导的新加坡政府 ADAS（高档接济驾驶系统）接头步地提及。

彼时，刘国清还在南洋理工攻读博士学位，在主导接头了 ADAS 步地之后，他就看到了自动驾驶发展的雄壮后劲。2013 年 4 月，刘国清再行加坡毕业归国后就拉上了 5 位好友一都创业，杀入自动驾驶阛阓。

最初，6 东谈主团先是诱导了一款领有低阶预警接济功能的 APP。天然这款试水居品没能取得理念念成果，但却让团队达成了专科作念 ADAS 的共鸣，并渐渐升级至 L1、L2/L2+ 级别的搞定决议。

跟着公司大标的的竖立，团队也渐渐从 6 东谈主发展为 15 东谈主，2014 年，公司总部从南京搬到了深圳，佑驾转换厚爱成立了。

天然在 2015 年年底，佑驾转换阅历了行业极冷，公司一度停薪，但跟着佑驾转换第一代智能驾驶决议—— iSafety 的推出，公司的业务渐渐走向正轨，这个领有车距监测、碰撞及偏离预警等功能的居品，在 2017 年便运行了领域化委用，也为公司引来了小鹏汽车、万象集团等进犯客户。

iSafety 搞定决议演示，图源佑驾转换官网

2018 年，佑驾转换运行进入前装领域，杀青了领域量产委用。那时的刘国清很骄气，他曾在接管元璟本钱的采访时感触，"那时以为终于要平安地吐花收尾了，那段时辰我常常泡在工场里，微信名就改成了‘ M 厂厂长’。"

从 2020 年运行，佑驾转换又将业务渐渐拓展到智能座舱及车路协同领域，接踵发布了 L2+ 级 /L2++ 级自动化智能驾驶 iPilot 搞定决议、具有交互功能的智能座舱搞定决议等居品。

与佑驾转换相助的公司也越来越多。把柄公开尊府，咫尺佑驾转换在乘用车领域先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉祥、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家主机厂达成相助，量产定点隐私近百种车型。

时代突飞大进的背后，佑驾转换诱惑了大都本钱为其干与真金白银。

据不透彻统计，佑驾转换从 2014 年得追想自阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭的天神轮融资运行，就简直保捏着一年一轮的融资节律。

2018 年年头，佑驾转换完成了千万好意思元级的 A1 轮融资，由普华本钱领投，嘉信投资、德瀚投资等跟投，原投资方合创本钱跟投加码。

进入 2019 年，佑驾转换得回的融资金额简直都在亿元以上，在 IPO 之前共进行了 10 轮融资，累计融资金额达 15 亿元，诱惑了包括四维图新、中金本钱、普华本钱、东风资管、华勤时代、元璟本钱等在内的本钱支捏。

铁心 2023 年 11 月临了一轮融资完成后，佑驾转换的投后估值达 53.48 亿元。

从现时的情况来看，佑驾转换有我方的时代上风。

招股书露出，佑驾转换具备全栈自研和软硬一体的时代能力，公司的核默算法涵盖感知、交融、建图定位以及规控四大智能驾驶关节模块。

招股书还称，在国内智能驾驶五大新兴科技公司中，佑驾转换使用未镶嵌算法芯片的比例高达 99.98%，处于起初地位，这为其居品的高性能和互异化竞争提供了坚实的时代守旧。

但从智能驾驶搞定决议的级别来看，佑驾转换的上风在于 L0 级至 L2+ 级的搞定决议上，但文远知行、小马智行等同业照旧运行研发 L4 级自动驾驶时代，且文远知行照旧具备了 L4 级公开谈路的运行能力。

此外，公司的阛阓份额也较低，据灼识谈论数据，按 2023 年 L0 至 L2+/L2++ 搞定决议收入计，佑驾转换在国内智能驾驶搞定决议供应商中排行第六，阛阓份额仅为 0.6%。

看来，上市后的佑驾转换，还要持续在"佑驾"上转换。

3、需求仍在，但车企自研趋势较着，佑驾转换还要快跑

从佑驾转换的招股书来看，公司的收入主要来自智能驾驶搞定决议中的 iSafety 搞定决议和 iPilot 搞定决议。

其中，从 2021 年至 2024 年上半年，公司来自智能驾驶搞定决议的收入占比分裂为 98.8％、95.7％、81.1％、77.0％，其毛利率分裂为 10.7％、10.1％、13.7％、13.9％。

咫尺，佑驾转换场地的智能驾驶搞定决议赛谈，其阛阓领域仍在捏续增长。

华经产业接头院发布的证实露出，公共乘用车自动驾驶搞定决议阛阓领域：自 2018 年的 586 亿元增长至 2022 年的 1876 亿元，CAGR 为 33.76%，预测 2023 年将浩大 2000 亿元。

这种领域的增长体咫尺乘用车阛阓中即是，多数新动力车企都照旧运行在我方的居品中加入智能驾驶系统了。

比如近期发布的小鹏 MONA M03 搭载了 XPILOT 智能接济驾驶系统；阿维塔 11，成为首批搭载华为乾昆智驾 ADS3.0 的车型；蔚来发布的蔚来 ET9 搭载 Aquila 2.0 天鹰座超感系统等等。

另据 36 氪征引工信部的信息，铁心 2024 年 6 月，国内算力领域达 246EFLOPS（基于 FP32 策划）。如若换算成 FP16，即 492EFLOPS。其中，华为、蔚小理 4 家企业云表算力总和，就占寰球算力领域约 3.5%。

装置智能驾驶系统的汽车，也越来越能被奢侈者接管。

把柄大陆集团发布的调研证实，90% 的中国受访者认为自动驾驶是一项有效的先进时代，82% 的受访者认为改日 5 年自动驾驶会成为宽泛糊口的一部分。

突飞猛进的阛阓需求对佑驾转换来说，一方面是机遇，另一方面亦然挑战。

由于车企们渐渐意志到了智能驾驶的进犯性，在加大了与智能驾驶产业链公司相助的同期，也运行我方布局智能驾驶时代的研发。

以至有部分车企照旧在近期发布的新车型顶用上了自研的智驾系统或芯片，这无疑会对佑驾转换这么的智能驾驶搞定决议企业形成一定的挤压。

据不透彻统计，咫尺，简直统统的车企均设有智驾研发团队，华为、小鹏汽车、理念念汽车、蔚来汽车等车企照旧诱导出自研的智能驾驶系统。举例华为的 ADS 智驾系统、小鹏汽车的 AI 天玑系统、理念念的 AD Max 智能驾驶系统等等。

但从现时佑驾转换的生意模式来看，其主要的收益来源仍然是与整车厂进行相助。

铁心 2024 年上半年，佑驾转换与 29 家整车厂就 94 款车型张开量产，其中涵盖销量排行前十的国内整车厂中的七家；铁心 12 月 5 日，佑驾转换累计为 35 家整车厂进行量产。

另据佑驾转换官网，佑驾转换现存的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉祥汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。

在车企自研自动驾驶的趋势下，佑驾转换的获客难度或将增多。

除此以外，新时代的研发仍然是佑驾转换的命根子，得胜上市得回资金后的佑驾转换，必须坐窝干与到自动驾驶系统的研发中，诱导出对客户更有诱惑力的居品。

就像其招股书中所说，IPO 召募所得资金净额的约 40% 将主要用于进步研发能力并招聘与留任干系研发东谈主才；约 30% 将用于提高坐褥遵守和搞定决议竞争力；约 20% 将用于加强销售和营销能力；以及约 10% 将用作营运资金和一般企业用途。

据悉，佑驾转换正在诱导自动驾驶系统（ADS）功能，预测在 2025 年第一季度委用 iRobo 搞定决议。公司称，iRobo 搞定决议可在特定区域及运行场景下支捏全自动驾驶。

图源佑驾转换官网

佑驾转换一定知谈欧洲杯体育，上市仅仅公司发展路上的一个新滥觞。濒临行业的强横竞争和里面的诸多挑战，它必须牢牢收拢上市带来的机遇，在智能驾驶的赛谈上跑出加快度。